機器人是面(mian)向工(gong)業領域(yu)的多關節機械手(shou)或多自(zi)由度的機器裝置，它能自(zi)動執行工(gong)作，是靠自(zi)身動力和控制(zhi)能力來(lai)實(shi)現(xian)各(ge)種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yu)先編排的程序(xu)運行，現(xian)代的工(gong)業機器人還(huan)可以根(gen)據(ju)人工(gong)智能技術(shu)制(zhi)定的原則綱領行動。

　　機(ji)械手(shou)是一種(zhong)能(neng)模仿人手(shou)和臂的(de)某些動作(zuo)功能(neng)，用(yong)以按固定程序(xu)抓取、搬運(yun)物件或操作(zuo)工(gong)具(ju)的(de)自(zi)動操作(zuo)裝置(zhi)。特點是可以通過編程來完成各種(zhong)預(yu)期的(de)作(zuo)業，構造和性(xing)能(neng)上兼有(you)人和機(ji)械手(shou)機(ji)器各自(zi)的(de)優點。他(ta)們在工(gong)業應用(yong)中的(de)區(qu)別有(you)：

　　機械手(shou)在工業生(sheng)產(chan)中的應用很是廣泛，大致有以下幾(ji)方面(mian)：

　　1、實(shi)現單(dan)機自(zi)(zi)動(dong)化：各類半自(zi)(zi)動(dong)機床的自(zi)(zi)動(dong)上下(xia)料。

　　2、組成自(zi)動(dong)生產線：在單機自(zi)動(dong)化的基(ji)礎(chu)上，自(zi)動(dong)裝卸和輸送(song)工件，可以使一些單機連接成自(zi)動(dong)生產線。

　　3、特殊工(gong)作環(huan)(huan)境：如高溫(熱處理、鍛造(zao)、鑄造(zao)等(deng))、有(you)毒有(you)害(hai)、星際(ji)探(tan)索(suo)、海底資源開(kai)發等(deng)環(huan)(huan)境采(cai)用(yong)機械手(或自動或遙(yao)控)代(dai)替人(ren)進行作業。

　　機(ji)器(qi)人(ren)以其維(wei)(wei)護便捷(jie)、可(ke)靠(kao)性(xing)高、通用(yong)(yong)性(xing)強(qiang)的特點廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于各個領域，尤(you)其式工(gong)業應(ying)用(yong)(yong)如食品化工(gong)、飲料、冶金、糧食、建材、耐火(huo)材料等。可(ke)助企業節省人(ren)工(gong)成本，提(ti)高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效(xiao)率。機(ji)器(qi)人(ren)結構(gou)簡單，采(cai)用(yong)(yong)模塊化部件結構(gou)，組合式減速機(ji)構(gou)，故障(zhang)維(wei)(wei)修難度低，可(ke)快(kuai)速故障(zhang)處理(li)立即恢復(fu)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)；整機(ji)采(cai)用(yong)(yong)高性(xing)能零部件，穩定性(xing)高，故障(zhang)率低，為(wei)整機(ji)提(ti)供(gong)高可(ke)靠(kao)性(xing)，可(ke)長時(shi)間持(chi)續執(zhi)行生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)任務(wu)；可(ke)根據實際(ji)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)需要(yao)，靈活布置和調整生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)連線方(fang)式，滿足單站生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)等多種生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)方(fang)式，可(ke)快(kuai)速實現(xian)柔性(xing)化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)及后續方(fang)案設計升級。

　　隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。